Царуков Анатолий Михайлович родился в 1925 году в городе Могилеве республики Белоруссия.
На фронт Великой Отечественной войны призвали в феврале 1943 года.
Свой боевой путь закончил в мае 1945 года в звании капитана.
Награжден медалями «За боевые заслуги», «Победа над Германией», «За взятие Берлина», «За взятие Кенигсберга», «За взятие Будапешта», юбилейными медалями.