Родился в 1911 г. Татарская АССР, Бондюжский район, д.Русский Сарсаз.
В РККА с 06.1941 года. Место призыва: Красногорский районный военкомат, Удмуртская АССР.
Сержант тех. службы, шофер 6 батареи 623 артполка 183 стрелковой Харьковской дивизии, Северо-западный, Калининский, Воронежский-Степной, Первый Украинский фронт. Ранен в августе 1943 г. под Белгородом.
Награжден 11.01.1944 г. медалью «За отвагу», 13.04.1944 г. орденом Красной Звезды.
Из наградного листа: «В наступательных боях за Днепром при занятии огневых позиций и нападении противника с воздуха неоднократно спасал боевую машину, вывозя ее из сферы интенсивного огня, проявляя мужество и отвагу».
Из наградного листа: «В период наступательных боев, в условиях бездорожья и снежных заносов тов.Черепанов, проявляя образцы самоотверженной работы, со своей боевой машиной и орудием не отставал от боевых порядков пехоты, своевременно доставляя боеприпасы, тем самым обеспечивал огонь по врагам и поддержку наступающей пехоте.
В боях под Винницей тов.Черепанов под непрекращающимся огнем противника неоднократно вывозил свое орудие на прямую наводку, одновременно доставляя под огнем противника боеприпасы на огневые позиции, тем самым обеспечил успех боя нашей наступающей пехоты».