Родился в 1917 г. в д.Салтыковка Бондюжского района ТАССР.
Лейтенант, летчик старший 24 бомбардировочного авиационного Орловского Краснознаменного полка. В РККА с 06.1940 года, место призыва: Бондюжский РВК, Татарская АССР, Бондюжский р-н. Добровольно в Омскую военную авиационную школу. Воевал на Центральном и Белорусском фронтах.
Награжден двумя орденами Красного Знамени (1943, 1944 г.).
В наградном листе сказано: «тов. Гагарин в бой летает смело и с большим желанием. В воздухе чувствует себя спокойно и уверенно. В воздушных боях с истребителями противника смел, находчив и обладает хорошей маневренностью при атаках истребителей.
9.7.43 г. была поставлена задача бомбардировать скопление танков и живой силы противника в районе Подсоборовка. При подходе к цели были встречены сильным защитным огнем противника, но, несмотря на это, благодаря хорошей маневренности летчика, задание было выполнено отлично.
При отходе от цели самолет тов. Гагарина был зажжен зенитным огнем противника, но молодой летчик принимает правильное решение и свой самолет бросает в пикирование, чем самым срывает пламя и приводит самолет на свой аэродром, сохраняя экипаж и боевую машину, которая была отремонтирована за несколько часов и готова к повторному вылету.
16.4.43 г. была поставлена задача бомбардировать противника в районе Сеньково. При подходе к цели были встречены сильным огнем и атакованы большим количеством истребителей противника. Гагарин, зная важность плотного строя, сократил дистанцию и интервал до минимальности и умелыми маневрами не дал вести прицельный огонь истребителям противника, а в дальнейшем принял инициативу и, выйдя ведущим звена, точно вывел его на цель и выполнил отлично боевое задание, в результате чего уничтожено 5 танков, 2 орудия, 6 автомашин, много живой силы противника, за что объявлена благодарность от командования».
Погиб при выполнении боевого задания 11. 03. 1945 г., сбит зенитной артиллерией противника.
Польша, Щецинское воев., пов. Щецинский, г. Альтдамм.