До войны работал в строительной бригаде села Потапово – Тумбарлы Бавлинского района ТАССР. В августе 1941 года направили на фронт. С первых дней оказался в самом горячем пекле войны. На дальних подступах Москвы на Смоленском направлении в составе Западного фронта воевал в пехоте. В районе города Вязьмы попал в окружение, из которого тяжелораненному Герасимову А.Е. при помощи товарищей чудом удалось выйти. После выздоровления оказалось, что его руки почти не работали, его комиссовали с фронта и направили работать в тыл – в один из военных заводов города Москвы. Здесь он работал до самого окончания войны. Домой, в Потапово – Тумбарлы вернулся в декабре 1945 года. Колхоз за время войны обезлюдел – мужиков наперечёт. Необходимо было восстанавливать сельское хозяйство. Андрей Евстигнеевич работал подвозчиком горюче – смазочных материалов. Работал с энтузиазмом, с душой. Уходя на заслуженный отдых, долго не расставался с делом, работал сторожем на ферме. Но сказывались фронтовые раны, не давали покоя, особенно ночью.
Умер в родном селе 2 мая 1985 года. Всё село провожало ветерана в последний путь…Была весна, цвели сады, зеленела листва, сороковая мирная весна…