Родился в 1925 г. в селе Икское Устье Бондюжского района ТАССР, ныне Менделеевский район РТ.
В РККА с 21.04.1943 года. Место призыва: Бондюжский РВК, Татарская АССР, Бондюжский р-н.
Звание: красноармеец, сапер 26 инженерно мостостроительной роты, 44 мотострелковая бригада 1 танкового корпуса. П/п 31790.
05.11.1944 награжден орденом Красной Звезды. Из наградного листа: «Красноармеец Ксенофонтов Анатолий Дмитриевич во время наступательных операций бригады с 6 по 15.10.1944 г. показал образцы храбрости и мужества в борьбе с немецко-фашистскими войсками. Находясь во взводе обеспечения он, не жалея ни сил, ни жизни устранял все задержки на переправах и очищал дороги от вражеских мин. В районе местечка Коржи ведя бой с вражеской засадой он быстро заминировал подходы к нашей обороне на пути вражеских танков».
Погиб 25.10.1944 г. Литва, г.Кибартай, 2 км ю. (с.Останкино).
Литовская Республика, Вилкавишкский р-н, г. Кибартай, ул. Миндаугог, кладбище советских воинов.