Андрей Филиппович родился в 1910 году в селе Черебатырево Чистопольского уезда (позже Билярского района ТатАССР, ныне Нурлатский район РТ).
Андрей, как и тысячи его сверстников, учился в техникуме, служил в армии. В 1934 году он сразу же после демобилизации пришел на работу в милицию. Послужной список его восьмилетней милицейской службы лаконичен: «паспортист, помощник уполномоченного уголовного розыска Билярского райотдела милиции, оперуполномоченный Алексеевского райотдела».
«Это был удивительно красивой души человек, - писал о нем в своих воспоминаниях ветеран милиции Р. К. Каримов, его прежний начальник. — По характеру был он доброжелателен, в работе очень аккуратен, исполнителен».
Высокий, голубоглазый, кудрявый, он привлекал не только своей внешностью, но какой-то особой жизнерадостностью, веселостью.
Андрей Филиппович любил, понимал и хорошо знал народную музыку - и русскую, и татарскую. Играл на разных музыкальных инструментах: на баяне, на балалайке, на цинбале. Музыкантшей и певуньей была и его жена, Мария Никитична. От родителей любовь к музыке перешла к детям. Сын Андрея Филипповича — Марс Макаров — известный в нашей республике композитор, баянист. Как порадовался бы старший сержант милиции, если бы мог увидеть, что самая его заветная мечта осуществилась!
15 мая 1942 году жители деревни Федоровка Алексеевского района видели немецкий самолет, который ночью сбросил парашютистов. Об этом немедленно сообщили в милицию. Был отдан приказ: проявлять чрезвычайную бдительность, всех подозрительных обязательно задерживать.
В этот день оперуполномоченный Андрей Макаров и сотрудник НКВД Гурьев ехали по служебным делам на тарантасе. Недалеко от дороги увидели парня, раздетого по пояс, тот загорал. Остановились, спросили документы. Документов нет. «Кто такой?» — «Тракторист. Горючее кончилось. Жду, когда подвезут. Вон трактор стоит». И действительно в отдалении стоял трактор. Лицо у парня спокойное, улыбается. Проявив бдительность, милиционер решил проверить задержанного. Посадили его в тарантас, привезли в сельсовет. Именно здесь и разыгралась трагедия. Немецкий диверсант (именно им оказался задержанный), сумевший каким-то образом припрятать оружие, здесь, в сельсовете, неожиданно воспользовался им. Гурьев успел броситься на пол и этим спас себе жизнь. Андрей Макаров был убит.
Фашистский шпион выпрыгнул в окно, отобрал лошадь у идущей навстречу женщины, доскакал до Камы и бросился в воду, чтобы вплавь переплыть реку. На воду спустили моторную лодку...
Май 1942 года — трудное, горькое время для страны. Ежедневно на фронтах Великой Отечественной войны погибают ее сыновья. Страна не успевала оплакивать своих героев. Поэтому гибель сержанта милиции Андрея Макарова при исполнении им своих служебных обязанностей прошла тогда незамеченной. Но время все расставило на свои места, и потомки не забыли подвиг милиционера.
Так в людской памяти сохраним имя Андрея Филипповича, погибшего 15 мая 1942 года от рук немецко-фашистского диверсанта.
