Пигалёв Андрей Федорович родился в 1919 году в селе Александровка Лаишевского уезда Казанской губернии. В ряды Красной Армии призвали в июне 1941 года. Служил в составе 229-го полка конвоирных войск НКВД. Свой боевой путь закончил в феврале 1942 года.
