Прохоров Сергей Михайлович родился в 1922 году в деревне Смолдеярово Лаишевского кантона ТАССР. Русский.
В ряды Красной Армии призвали в 1942 году. С декабря 1942 года по июнь 1943 года воевал в составе Северо-Западного фронта 161-го истребительного авиационного полка, с 1943 года по 1945 год участвовал в боях в составе Украинского фронта 779-го бомбардировочного авиационного полка.
За мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками награжден орденом Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За взятие Берлина», юбилейными медалями.
Свой боевой путь закончил в 1945 году в звании старшины технической службы.