Сидоров Степан Матвеевич родился в 1913 году в городе Лаишев Лаишевского уезда Казанской губернии. Русский.
В ряды Красной Армии призвали в 1940 году. Служил в составе 46-й армии 3-го Украинского фронта.
Награжден медалями «За боевые заслуги», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией».
С фронта вернулся в 1945 году в звании старшины.