Начальник связи 1мотострелкового батальона 15-й гвард. механиз. Новобургской краснознаменной бригады 4-го гвард. механ. Сталинградского краснознаменного ордена Суворова и ордена Кутузова корпуса 3-го Украинского фронта, гвардии лейтенант.
Родился в с. Верхние Матаки Юхмачинской волости Спасского уезда Казанской губернии (позже Юхмачинский район ТАтАССР, ныне Алькеевский район РТ) в 1912 году.
До начала Отечественной войны переехал жить в с. Борискино, женился на Зое Исаевне.
Мобилизован Алькеевским РВК 23 июня 1941 года и направлен в полковую школу при 20 зап. стр. бригаде. С октября 1941 года находился в действующей армии.
Сражался на Калининском, Сталинградском, Южном, 4-м, 3-м и 2-м Украинских фронтах. Трижды ранен: легкие ранения 5 февраля и в апреле 1942 года, контузию в январе 1943 года.
Участвовал в Воронежско-Ворошиловградской оборонительной операции, в Сталинградской битве, в Ростовской, Донбасской, Мелитопольской, Никопольско-Криворожской, Березнеговато-Снигирёвской, Одесской, Ясско-Кишинёвской наступательных операциях, освобождении Болгарии, в Белградской и Будапештской наступательных операциях.
14-16 января 1944 года войска Ленинградского и Болховского фронтов при активном содействии партизан, разгромив крупную группировку врага, ликвидировали блокаду Ленинграда.
В Одесской наступательной операции 3-го Украинского фронта (26 марта – 14 апреля 1944 года) 4-й гвардейский механизированный корпус, действуя также в составе конно-механизированной группы, форсировал реку Южный Буг северо-западнее города Новая Одесса (в районе между населенными пунктами Вознесенск и Александровка) и двинулся в рейд по тылам противника в направлении Березовка – станция Раздельная, обходя Одессу с северо-запада. Взяв станцию Раздельная, продвигаясь по территории Одесской области, взяла город Беляевка, немецкую колонию Фрейденталь и повернула на восток, 9 апреля ворвалась в Одессу. 10 апреля Одесса была полностью очищена от войск противника.
В Ясско-Кишинёвской стратегической наступательной операции (20 – 29 августа 1944 года) 4-й гвардейский механизированный корпус был введен в прорыв 21 августа на участке 46-й армии в района юго-западнее станции Раздельная и стремительно двинулся на юго-запад, в направлении на поселок Тарутино Одесской области, затем повернул на северо-запад и 23 августа в районе поселка Котовское (ныне город Хынчешты, Республика Молдова) встретился с частями 2-го Украинского фронта, замкнув кольцо окружения Кишиневской группировки противника. В течение 25 – 27 августа эта группировка была разгромлена.
Гвардии лейтенант Ярославлев И.А. особо отличился в боях за освобождение городов Белгород и Будапешт.
После демобилизации вернулся с.Борискино. Работал в Борискинской школе. Похоронен в с.Борискино в 1983 году.
Награжден:
- орденом Красной звезды
- орденом Красной Звезды
- медалью «За освобождение Белграда»
- медалью «За победу над Германией»
