Андрей Семёнович родился 19 октября 1896 года в с.Бураково Спасского уезда Казанской губернии (ныне Спасский район РТ). Родился в семье крестьянина. Работал чернорабочим на строительстве моста через Волгу в Симбирске (1913–14г.г.), кучером, дворником и пекарем в Томске (1914–15г.г.). В 1915–18 года рядовой русской армии, участник 1-й мировой, Гражданской войн. В 1918–22 года воевал на Восточном фронте: красноармеец, помощник комиссара полка, политрук пограничного батальона Рабочее-крестьянской Красной Армии. Член РКП(б) с 1919 года. С 1922 года работал в Никольско-Уссурийском уезде Приморской губернии: инструктор уездного исполкома (1922–24г.г.), председатель исполкомов в сс.Черниговка (1924–25г.г.) и Покровка (1925–27г.г.), заместитель директора трудовой колонии (1927г.). В 1927–29 года заведующий агентством Приморского сельсоюза, в 1929–30 года член правления окружного колхозсоюза (г.Владивосток). С 1930 года слушатель курсов по подготовке в вуз при Тимирязевской сельскохозяйственной академии, студент Московского технологического института рыбной промышленности (1931–33г.г.). В 1933–35 года директор озёрно-прудового комбината Мосрыбвтуза в Чашникском районе Витебской области Белорусской ССР. Был привлечён к ответственности за бесфондовый расход рыбы. Работал на рыбоконсервном комбинате им. А.И. Микояна (г.Астрахань): пропагандист парткома (1935–36г.г.), директор утилизационного завода (1936–37г.г.), директор комбината (1937-38г.г.). С 1938 года во Владивостоке: управляющий Дальгосрыбтрестом (1938г.), начальник треста Дальвостокрыба (1938–39г.г.), начальник треста Главвостокрыба (1939–46г.г.) Наркомата рыбной промышленности СССР. В 1946–48 года министр рыбной промышленности восточных районов СССР, в 1948–49 года заместитель министра рыбной промышленности СССР по эксплуатации флота, судоремонту и судостроению. В 1949–56 года начальник управления рыбоохраны и рыбоводства Балтийского бассейна (г.Зеленоградск, Калининградской области). С 1956 года персональный пенсионер союзного значения. Имя «Андрей Захаров» в 1961 году присвоено плавзаводу по производству крабовых консервов. Награждён орденами Ленина, Трудового Красного Знамени.
Умер 25 июля 1958 года, похоронен на городском кладбище в г.Зеленоградск Калининградская области.