Родился в 1910 г. в городе Мензелинске. До поступления в институт окончил совхоз-техникум, работал старшим зоотехником и успел повоевать с басмачами в Туркестане.
В 1936 г. окончил агрономический факультет Казанского СХИ. Работал ст. агрономом Соль-Илецкой МТС Оренбургской области, а также совхоза им. Вахитова Муслюмовского района ТАССР и в Арской семенной базе Госсортфонда.
В 1940 г. призвался в РККА,участвовал в войне с белофиннами. На фронт Колесова мобилизовали в июле 1941 года. Он воевал на Западном, Сталинградском фронтах и на Курской дуге, командовал самоходной батареей САУ, танком Т-34, был парторгом роты, членом партбюро полка. В тяжёлых наступательных боях танкист проявил инициативность, смелость, умелыми действиями способствовал успеху своего подразделения.
В 1941-1942 гг. Колесов М.А. участвовал в оборонительных боях под Москвой, наступательных операциях Западного фронта южнее столицы. За успешные бои под городом Сухиничи 24 апреля 1942 г. был награжден медалью «За боевые заслуги». Соединение, в котором воевал лейтенант Колесов, участвовало в разгроме немцев под Сталинградом, а после завершения операции было сосредоточено на Белгородском направлении Курской дуги. Многократные атаки противника разбивались стойкой обороной наших войск.
Под Белгородом экипаж танка Т-34 совершил подвиг. За два дня жестоких боёв он уничтожил 4 вражеских танка, в том числе один «Тигр». Вражеский снаряд пробил броню «34», его осколками поразило троих, но тяжело раненый командир танка лейтенант М.А. Колесов сумел вывести оказавшуюся на захваченной врагом территории боевую машину к своим, был ранен. Члены экипажа были награждены боевыми орденами (посмертно), командир танка получил награду - орден Красного Знамени. Вручил орден в Кремле М.И. Калинин.
В январе 1944 года лейтенант Колесов как ограниченно годный переводится в Свердловское танковое училище, преподавать курсантам огневую подготовку. В сентябре 1954 года он был демобилизован как специалист сельского хозяйства.
В мирные послевоенные годы работал заведующим Казанской семенной базой Госсортфонда, а с 1954 г. - зав. опытными полями Казанского СХИ, ассистентом кафедры общего земледелия, готовил кандидатскую диссертацию. Михаил Антонович трагически погиб 5 сентября 1961 г., защищая опытные посевы от воров, погиб в расцвете лет, оставив о себе добрую людскую память.
Награды: орден Красного Знамени, медали «За боевые заслуги», «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
