Семен Павлович родился в 1911 году в с.Борискино Спасского уезда Казанской губернии (позже Юхмачинский район ТатАССР, ныне Алькеевский район РТ). До войны жил и работал в г.Иваново на Химзаводе чернорабочим. Мобилизован в г.Иванове.
17 ноября 1941 года Кудряшова С.П. направили в г.Саранск во 2 строительный батальон. В Отечественной войне с января 1941 года рядовым, сапером 14 отдельного саперного батальона 4 гвардейской стрелковой дивизии. Участник обороны г.Ленинград. Летом 1942 года тревожная ситуация под Сталинградом. Кудряшова Семена с бойцами перебросили в Сталинград в августе 1942 года (станции Камышинский, Сиротинская). Ликвидировав Армию Гудериана в Сталинграде, с боями продвигались к Дону (Калач-на-Дону). Держали оборону в северной части Донского водохранилища.
Награжден Медалью «За отвагу» (27.12.1942г.).
