Родился в 1922 году с.Борискино Спасского кантона ТатАССР (позже Юхмачинский район, ныне Алькеевский район).
Мобилизован Донским РВК Донского района Тульской обл..
Минометчик 171 гвардейского стрелкового полка, 1-й танковой Московской краснознаменной дивизии, Западного фронта, рядовой.
В конце января 1943г. Сергеев А.В. прибыл в г.Можайск Московской области, где дислоцировалась и пополнялась1 гвардейская мотострелковая дивизия, которая в ходе боев в Смоленской области понесла самые тяжелые за все годы войны, потери (около 70 процентов личного состава).
В июле-августе 1943 года в составе 16 гвардейского стрелкового корпуса 11 гвардейской армии Западного фронта дивизия принимала активное участие в Орловской стратегической наступательной операции "Кутузов" - составной части Курской битвы (5 июля - 23 августа 1943 года).
12 июля 1943 года 171 гвард. стрелковый полк, наступая в первом эшелоне дивизии, прорвал укрепленную полосу противника на реке Жиздра в Ульяновском районе Орловской (ныне Калужской) области. Преследуя неприятеля, на следующий день освободил деревни Старица и Дудорово Ульяновского района. Пройдя ночью лесной массив, решительными действиями личного состава 14 июля полк взял поселок Дудоровский и тупик железной дороги и, преодолевая сильное сопротивление танков типа "Тигр", к исходу дня вышел на рубеж реки Рессета. Только в поселке Дудоровский и железнодорожном тупике подразделения полка захватили 11 продовольственных и вещевых складов (картофель, мука, овес, вино, свечи, консервы и т.п.), госпиталь, 14 вагонов с боеприпасами, бензин, танки и другие трофеи.
За 20 дней непрерывных боевых действий дивизия продвинулась на 100 км, освободила 32 населенных пункта и нанесла противнику большие потери в живой силе и технике.
12 – 15 августа 1943 года Сергеев А.В. принимал активное участие в боях за город Карачев Брянской области. В ходе Брянской операции (1 сентября - 3 октября 1943 года) дивизия в составе 16 гвардейского стрелкового корпуса 11 гвардейской армии Брянского фронта 17 сентября форсировала реку Десну и приняла участие в боях за города Брянск и Бежица Брянской области . 20 сентября началось преследование противника во всей полосе наступления. К 3 октября 1943 года войска Брянского фронта вышли на реку Сож, форсировали её и захватили плацдарм на правом берегу реки, создав благоприятные условия для дальнейшего наступления на гомельском направлении.
В октябре 1943 года 11 гвардейская армия вошла в состав 1 Прибалтийского фронта.
В ходе Брянской операции (1 сентября - 3 октября 1943 года) дивизия форсировала реки и Сож, приняла участие в боях за города Брянск и Бежица Брянской области . реку Сож, форсировали её и захватили плацдарм на правом берегу реки, создав благоприятные условия для дальнейшего наступления на гомельском направлении.
Алексей Васильевич погиб 25 ноября 1943 году во время попадания снаряда в жилую землянку в районе дер. Лозовка (в наст. время Браславский район) Витебской обл. Белоруссия. Похоронен там же.
