Иван Степанович родился 23 марта 1895 года в городе Муроме Горьковской области.
Иван Степанович был среди тех, уже немолодых людей, кто заменил на посту мобилизованных в Рабоче-крестьянскую Красную Армию сотрудников НКВД. В октябре 1941 года он был принят в 5-е отделение милиции. Ушаков быстро освоил милицейское дело, боролся с преступностью энергично и решительно. Иван Степанович считался одним из лучших милиционеров пятого отделения.
Фронт был далеко, но и здесь борьба шла не на жизнь, а на смерть.
17 января 1943 года поздней ночью, патрулируя на одной из темных улиц поселка Воровского, Иван Ушаков заметил группу подозрительных мужчин. Они несли большие тюки и явно о чем-то спорили. В те суровые годы население терроризировало несколько банд, промышляли они грабежом и разбоем, не останавливались и перед убийством. Милиционер решил проверить документы подозреваемых и осмотреть поклажу. Как оказалась, Иван Степанович задержал группу бандитов, возвращавшуюся с добычей посте очередного грабежа. Преступники оказали яростное сопротивление. В завязавшейся схватке милиционеру нанесли 27 ножевых ранений, от которых он скончался на месте.
Иван погиб 17 января 1943 года на своем боевом посту, до конца выполнив почетный милицейский долг.