Музей был основан 21 ноября 1987 года, в год 70-ой годовщины Октябрьской Социалистической революции, открыт 1 марта 1992 года. Основателем музея является Мария Александровна Драгунова, учитель русского языка и литературы, председатель районного совета ветеранов.
Районный историко–краеведческий музей располагался в старом здании бывшей типографии и редакции районной газеты «Красное Знамя».
Основу коллекции составили 37 экспонатов-картин ветерана Великой Отечественной войны, врача-пенсионера А.А.Васильева, человека одаренного от природы талантами: писал стихи, рисовал, пел (имел прекрасный голос-баритон). Эти картины- портреты, натюрморты, рисунки, написанные маслом и акварелью: «Погрузка гипсового камня», «Зимний пейзаж», портреты соседей, земляков, родных.
Экспонаты прикладного искусства: резьба и художественная роспись по дереву местных умельцев Николая Бубекова, Надыра Загидуллина, Семенова Владимира привлекают всех посетителей музея.
16 мая 2007 года музей получил статус юридического лица, стал называться муниципальным учреждением культуры «Камско–Устьинский районный краеведческий музей» и выполнять функцию районного краеведческого музея.
Музею было предоставлено специализированное помещение во вновь построенном здании центральной районной библиотеки. 28 ноября 2007 года стало датой открытия музея в новом здании по адресу: Камско-Устьинский район, пгт Камское Устье, ул. Карла Маркса, дом 105. Музей размещен на первом этаже общей площадью 343,6 кв.м. Фонды музея составляют 8290 экспонатов. Здесь 5 экспозиционных залов: историко-археологический, этнографический, военный, современный, зал природы, выставочный зал.
