Родился в с.Старый Кувак. Окончил Тамбовское летное училище ГВФ. В армии с 1940-го года. На фронте с 1941 года, летчик, заместитель командира эскадрильи ближнебомбардировочного авиационного полка. Проявил героизм в боях за Сталинград.

Заместитель эскадрильи 52-го ближнебомбового авиационного полка (Юго-Западный фронт) Яницкий участвовал в бомбардировке войск противника, его аэродромов в районах Белой Церкви, Ростова-на-Дону,  Харькова, Воронежа. В июне 1942 года был тяжело ранен. С оторванной кистью левой руки сумел посадить самолет на свой аэродром. За боевые заслуги ему было присвоено звание Героя Советского Союза. После войны окончил  Военно-воздушную академию, преподавал в Борисоглебском военно-авиационном училище. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.