Алексей Ильич родился 4 сентября 1913 года в д. Киять Буинского уезда Симбирской губернии (позже Буинского района ТатАССР, ныне РТ).   С 15 декабря 1937 года по 2 мая 1942 года  служил в органах внутренних дел милиционером Буинского ОМ.

Участник Великой Отечественной войны. Призван в ряды Красной Армии  2 мая 1942 года Буинским РВК ТатАССР. В газете «На страже» № 34 от 1 декабря 1943 года в рубрике «Пишут с фронта» сообщалось, что бывший сотрудник Буинского ОМ А.И. Есырев погиб в бою смертью храбрых.