Юрий Григорьевич родился в 1917 году в селе Тенеево Янтиковского района Чувашской АССР.
До 1937 года в течение двух лет работал учителем в Малой Меминской школе Кайбицкого района ТатАССР. Оттуда был призван на срочную службу в армию. В 1941 году началась война, и Юрия Григорьевича сразу призвали по мобилизации  Кайбицким РВК  в ряды Красной Армии и направили на фронт. В первые военные годы попадает Григорьев в плен, освободившись, воюет в партизанском отряде на Украине. В 1944 году началось формирование 2-Польской армии.  Сюда в расположение 28-го пехотного полка был направлен после прохождения повышения квалификации в Кировобаде, советский артиллерист Юрий Григорьев, и был назначен командиром огневого взвода. Именно он сокрушал хвалёную, считавшуюся неприступной цитадель Вроцлава. Он освобождал древнюю Познань. Он участвовал во взятии Дрездена. Вернулся с войны в 1946 году в качестве боевого офицера.
После демобилизации Ю.Г.Григорьев вернулся в отчий край и  взялся за прерванную работу. Стал педагогом, учителем математики Ульянковской средней школы.

Награжден орденом Отечественной войны 1-степени (1985г.), медалью «ZaOdre, NyseIBaltyk» («За Одер, Нейсе и Балтику» 03.04.1945г.), медалью ZwyciestwoIWolnosc» («Победа и свобода» 09.05.1945г.), медалью «OdznakaGrunwaldska» («Грюнвальдский знак»),

Скончался в 2000 году, в возрасте 83 лет.