Родился в 1922 году в Заинском районе ТАССР. До войны работал учителем в сельской школе Акташского района. Мобилизован в 1941 году Акташским РВК ТАССР.

Учился в Чкаловском кавалерийском училище. В составе гвардейского кавалерийского корпуса не раз ходил в атаку на врага с шашкой. В Великой Отечественной войне кавалерия показала свою эффективность в столкновениях с соединениями противника,  не обладавшими большой огневой мощью. Воевал под Харьковом, Сталинградом, форсировал Десну. Был ранен. После госпиталя служил в Забайкалье в составе 22-й кавалерийской дивизии. Демобилизовался в  1946 году.

В 1946 году Григорий Никифорович возвращается в Татарию вместе с женой Полиной. Работал инспектором статуправления, возглавлял  Ямашинский райфинотдел. В конце 1950-х семья переезжает в Бондюгу, куда главу семьи назначили заведовать районным финотделом. Григорий Никифорович трудился председателем колхоза «Память Кирова», в состав которого входили деревни Мунайка, Тат.Челны, Полянка, Комровка. Еще одни значимый этап в его жизни – химзавод имени Карпова, где Г.Лукьянов работал мастером в тарном цехе, начальником Можгинского участка, механиком в силикатном цехе. Активно участвовал и в общественной жизни района – был народным заседателем, членом ревизионной комисс общества инвалидов, председателем садового общества.  Вместе с супругой воспитали пятерых детей.

Ушел из жизни 2001 году. Похоронен в Менделеевске.