Михаил Сергеевич  родился в 1911 году в деревне Хватово Рыбно-Слободского района ТатАССР в крестьянской семье.
 
На службу в милицию Михаил Сергеевич поступил в 1937 году. Он был принят в дивизион наружной службы. В 1941 году ушел добровольцем на фронт, до конца войны был в рядах действующей армии, командиром отделения 214-й воздушно-десантной бригады. После войны, в 1945-м, снова вернулся в милицию, три года работал в детской комнате милиции. А с апреля 1948 года снова, как и до войны, стал милиционером наружной службы 7-го отделения милиции.
Макаров стал очередной жертвой банды Кормакова. 1 июля 1948 года сержант милиции Макаров погиб от пули одного из бандитов, которые, возвращаясь с очередного «дела», нарвались на милицейский патруль.
Как говорили тогда: не тронули фашистские пули, не пощадили бандитские.
Спустя два года, военным трибуналом преступники были приговорены к высшей мере наказания - расстрелу