Родился 24 апреля 1903 года в семье рабочего-литейщика Бондюжского химзавода.

Трудовую деятельность начал с 15 лет рассыльным мальчиком при главной конторе Бондюжского химзавода, затем счетоводом в цехах. Одним из первых вступил в комсомол. В 1922 году избран секретарем комсомольской организации химзавода. Стоял у истоков создания пионерской организации в Бондюге.

Окончил училище в Елабуге, курс политэкономии при институте марксизма-ленинизма в Казани. В последующие годы работал в отделе кадров химзавода, заведующим школой фабрично-заводского ученичества. Был редактором газеты «Бондюжский рабочий», преподавателем истории и военного дела Бондюжской средней школы №1. При ОСОВИАХИМЕ вел кружки по изучению военного дела. Числился офицером запаса, ежегодно выезжал на военные сборы. Весной 1941 года аттестовался на политрука. По воспоминаниям жены Анны Михайловны, 9 июля 1941 года ушел на фронт добровольцем. Мобилизован Бондюжским райвоенкоматом.

Младший лейтенант Мальцев, заместитель командира роты, воевал в составе 16 запасного стрелкового полка. Пропал без вести в ноябре-декабре 1941 года.

Жена Анна Михайловна одна растила трех сыновей. Письма Николая Ивановича из армии родным, статья о нем из газеты «Заводская трибуна» от 7.09.1976 г.  хранятся в краеведческом музее Менделеевска.