Мемориальная доска Героя Советского Союза Петра Егоровича Воробьева установлена на стене  МБОУ Средняя общеобразовательная школа имени П.Е. Воробьева с.Нижняя Русь» Кукморского муниципального района Республики Татарстан 7 мая 2015 года. Размеры 40х60 см.