Родился в 1921 г., Татарская АССР, Бондюжский р-н, с. Татарские Челны.

В РККА с 1942 года, в РККА с 01.10.1942 года. Место призыва: Ворошиловский РВК, Молотовская обл., Ворошиловский р-н.

Лейтенант, командир взвода батареи 45-мм пушек 1199 стрелкового полка, 354 стрелковой дивизии; командир батареи 76-мм пушек 1081 стрелкового полка 312 стрелковой дивизии 91 стрелкового корпуса. Западный, Второй Прибалтийский, Первый Белорусский. Ранен в 1942 г. участвовал в форсировании реки Буг.

Награжден 09.08.1944 г. орденом Отечественной войны II степени, 23.12.1942 г. орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: «30.11.0942 г. выкатил орудие и бил в упор по наступающим двум танкам, отразив атаку. С 1-7 декабря 1942 г. взвод т.Младенцева разрушил 4 блиндажа, подавил 4 пулеметных точки, разбил противотанковую пушку противника, уничтожил до 40 фрицев. Под сильным минометным огнем противника, маневрируя своими орудиями, сопровождал пехоту, не имея потерь в матчасти и людском составе».