Родился в 1925 году, д.Куяново Бондюжского района Татарской АССР. До призыва жил в городе Молотов (Пермь).

22.04.1942 г. мобилизован Орджоникидзевским райвоенкоматом,  Молотовская область. Рядовой, стрелок. Последнее письмо родным было датировано 4 января 1943 г. далее связь оборвалась, и долгие годы Борис Никанорович считался пропавшим без вести.

В 2011 году поисковики отряда «Суворов», г.Коломна нашли останки Орлова Б.Н. в Ленинградской области на Невском пятачке. Захоронен в сентябре 2012 года.

Мемориал "Невский Пятачок" находится в черте г.Кировска Ленинградской области.

Не́вский пятачо́к – условное обозначение плацдарма на левом (восточном) берегу Невы напротив Невской Дубровки, удерживаемого советскими войсками Ленинградского фронта (с 19.09.1941 по 29.04.1942 г. и с 26.09.1942 по 17.02.1943) в ходе битвы за Ленинград.

С этого плацдарма советские войска неоднократно пытались начать наступление на Мгу и Синявино навстречу войскам, наносившим удар с востока, и тем самым прорвать блокаду Ленинграда. Несмотря на то, что все попытки расширить плацдарм и развить наступление закончились неудачно, Невский пятачок стал одним из символов мужества, героизма и самопожертвования советских воинов.