Родился 21 декабря 1903 года в с. Средний Толкиш Чистопольского уезда Казанской губернии.

"Наш отец был очень работящий, проворный. Хозяйство было крепкое, семья - зажиточной. И когда началось массовое раскулачивание на селе, то отец перевез семью в Чистополь. Поначалу  ютились в землянке. позже выстроили дом. До войны отец работал на мясокомбинате", вспоминает его дочь Галина Петровна Игнатьева.

22 сентября 1941 года был призван в ряды Красной Армии Чистопольским ГВК Татарской  АССР г.Чистополь, оставив жену и шестерых детей.   С 22 июня 1942 года рядовой Петрухин воевал на фронтах Великой Отечественной войны в должности повозочного 3-й пулеметной роты 40-го гвардейского стрелкового полка 11-й гвардейской стрелковой Городокской ордена Ленина Краснознаменной ордена Суворова дивизии. Войну закончил в звании младшего сержанта. Был трижды ранен:12.06.1942 легко, 24.06.1942 тяжело, 12.03.1945 легко. Отмечен наградами: медаль «За отвагу»  15.03.1944 г., орден Красной Звезды 02.03.1945 г., орден Красной Звезды 14.05.1945 г. 

Из наградных листов:

"С 28 января 1945 года заменил выбывшего из строя командира пулеметного расчета и в боях за 28-29 января 1945 г. огнем своего пулемета подавил две пулеметные точки противника, мешавших продвижению нашей пехоты. Награжден орденом Красной Звезды"

"В бою за город и крепость Кенигсберг с 7 по 9 апреля 1945 г. в сложной обстановке городского боя по разрушенным, завеленным обломкам зданий и кирпича, улицам бесперебойно и своевременно доставлял на передний край боеприпасы. 8 апреля 1945 г. тов.Петрухин на себе доставил боеприпасы на передний край через расрушенный, только что занятый нашими войсками мостреки Прегель, который в тот момент находился под ожесточенным обстрелом артиллерии и минометов противника награжден орденом Красная Звезда".

После войны Петр Осипович трудился на чистопольском мясокомбинате. Умер 23 марта 1980 г.

Источники:

Фонды ЧГИАИЛМЗ

Сайт «Подвиг народа»/ http://podvignaroda.ru/?#id=27384572&tab=navDetailDocument