Родился в 1925 г., д.Моркваши Елабужского района Татарской АССР.

Участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза, стрелок 234-го гвардейского стрелкового полка 76-й гвардейской стрелковой дивизии 61-й армии Центрального фронта, гвардии ефрейтор.

Накануне Великой Отечественной войны семья Сафроновых переезжает в рабочий поселок  Бондюжский, ныне город Менделеевск. Петр продолжил учебу в Бондюжской средней школе, окончил школу ФЗО, работал слесарем на химзаводе имени Карпова.

В январе 1943 года призван в армию. Звание Героя Советского Союза присвоено Указом Президиума ВС СССР от 15 января 1944 года за героизм и мужество, проявленные при форсировании Днепра. 28 сентября 1943 года Сафронов в составе группы из девяти человек форсировал Днепр для захвата плацдарма и обеспечения переправы полка через реку. Немцы открыли интенсивный пулемётный и артиллерийский огонь, но десантники сумели высадиться на берег. Бой шёл в течение дня. Благодаря десантникам, четверо из которых погибли, смогли высадиться на правый берег остальные части полка.

После войны П.Сафронов окончив Елабужское педагогическое училище, преподавал в Бондюжской школе №1. В начале 1960-х годов переехал в Коми АССР, где работал в органах МВД. Долгие годы Петр Сергеевич поддерживал связь с Менделеевской средней школой №1, вел переписку с учениками и педагогами, был частым гостем школы.