Сергей Егорович родился 6 октября 1912 года в с.Умяк Елабужского района ТатАССР. С 5 октября 1939 года по 5 декабря 1942 года служил в органах внутренних дел  милиционером Елабужского РОМ.

Участник Великой Отечественной войны. Призван в ряды Красной Армии 5 декабря 1942 года. Младший лейтенант Щербаков  воевал командиром взвода в составе 757 стрелкового полка 222 стрелковой дивизии.  Погиб 28 февраля 1944 года. Похоронен в д.Мяклово Витебского района Витебской области.