Степан Иванович родился 25 июня 1919 года в д.Михайловка Спасского уезда Казанской губернии, ныне не сущ. До призыва в армию  (1939г.) работал в колхозе трактористом.

  Участник Великой Отечественной войны. Призван по мобилизации Кузнечихинским РВК ТатАССР. В действующей армии с июля 1943 года, воевал на Западном и 3-м Белорусском фронтах. Старшина, командир отделения радиоуправления 99-й тяжёлой гаубичной артиллерийской бригады 3-й гвардейской артиллерийской дивизии. В бою у д.Блгово 15 августа 1944 года  Степанчев передал по рации координаты миномётной батареи противника, которая была уничтожена вместе с ротой гитлеровцев. На следующий день в бою у д.Войтышки по наводке Степанчева были подавлены миномётная батарея и пулемёт противника. После войны на хозяйственных должностях: заведующий торговым отделом сельской  потребительской кооперации, директор маслозавода, председатель колхоза,  председатель сельпо в с.Кузнечиха.

   Награждён орденами Отечественной войны (1945г.), Красной Звезды (1944г.), медалями «За боевые заслуги» (1943г.), «За победу над Японией» и другими медалями.

   Умер 18 ноября 1966 года, похоронен на сельском кладбище с.Кузнечиха Куйбышевского р-на ТатАССР (Спасский район РТ).