Уроженец села Большие Тарханы Большетарханского (ныне Тетюшского) района. 1920 года рождения. В рядах красной Армии с 1940 года. Призван Б. Тарханским РВК.  На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1942 года (северо-западный фронт), с марта 1944 года (восточный фронт). 

С июля 1943 года на должности воздушного стрелка. За отличное выполнение 15 боевых вылетов награжден медалью "За отвагу". После этого за период с апреля по июль месяц 1944 года произвел еще 20 успешных боевых вылетов, в экипаже ведущего группы, в которых проявил себя умелым и отважным воздушным бойцом. Отлично знает свое оружие, грамотно и правильно применяет его в бою. В воздухе внимателен, сообразителен и энергичен, одним из первых в группе замечает воздушного противника. Участвовал в 7 воздушных боях с превосходящим числом истребителей противника, из которых выходил победителем. В бою спокоен, метко отражает атаки воздушного противника, проявляя мужество и отвагу. Благодаря этому самолет, на котором летал воздушный стрелок тов. Ягудин даже в самых жестоких воздушных боях, ни разу не был подбит или поврежден истребителями противника.

За умение, личное мужество и отвагу, проявленные при выполнении боевых заданий награжден орденом "Красная звезда". (изложение из личного подвига)