Сергей Егорович родился в 1928 году в   селе Убей (Уби) Буинского уезда Симбирской губернии (позже Буинский кантон ТатАССР, ныне Дрожжановский район РТ) .

Труженик тыла. В годы Великой Отечественной войны работал в колхозе родной деревнги.  С 1952 года работал мотористом в Ульяновской школе лётной подготовки. С 1953 года бригадир комсомольско-молодёжного портального крана управления «Куйбышевгидрострой» на строительстве Куйбышевской ГЭС. Под управлением Немасева экипаж крана подал в блоки сооружений ГЭС 204 тыс. тонн различных строительно-монтажных грузов.

В 1956—1957 годах активно участвовал в работе по увеличению грузоподъёмности крана в период маневрирования затвора по пропуску высоких паводков. За высокие показатели в строительстве присвоено в 1958 году Сергею Егоровичу звание  Герой Социалистического труда с вручением ордена Ленина.

В дальнейшем работал на строительстве гидроэлектростанций на Евфрате, на Ангаре.

Награжден и орденом Трудового Красного Знамени и медалями

Умер в 2006 году в г.Братске, похоронен в г.Иркутск.