Родилась в селе Гари Елабужского района ТАССР 12 января 1922 года.  После семилетки поступила в Елабужское педагогическое училище. В 1939 году получила направление в Тихоновскую школу Бондюжского района. В годы Великой Отечественной войны Нина Михайловна, помимо работы в школе, помогала колхозу убирать урожай. В ее классе учились эвакуированные из Ленинграда дети, в Тихонове разместили интернат детей ленинградских журналистов.

В 1946 году Нина Михайловна вышла замуж за фронтовика, кавалера ордена Александра Невского Дмитрия Щербакова. Позже семья переехала в Менделеевск. 47 лет посвятила Н.Щербакова педагогической деятельности, работала учителем начальных классов Тихогорской школы, Менделеевской средней школы №1, которой много лет руководил ее муж Дмитрий Гаврилович. Педагогическую династию продолжили дети Татьяна Дмитриевна Сухорукова и Александр Дмитриевич Щербаков, работавшие в Елабужском педагогическом институте.

Награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», знаком «Заслуженный учитель ТАССР». Фотографии семейного архива Щербаковых переданы родственниками в архив Менделеевского района.