Сергей Иванович родился 3 ноября 1926 года в селе Изгары Чистопольского кантона ТатАССР (позже Кзыл-Армейский рацйон ТатАССР, ныне Чистопольский район РТ). Когда началась война, ему было 14 лет. Днём он учился в школе, а вечером работал в родном колхозе имени Кирова.
Участник Великой отечественной войны. 12 ноября 1943 года Сергея Ивановича призвали в ряды Красной Армию. От Каргалей до Нурлата 10 призывников шли пешком, далее поездом до Дальнего Востока, останавливались в Новосибирске. Последней точкой стала станция Раздольная недалеко от города Ворошилова. Сергея Ивановича определили в пехоту. Службу начал в 156 запасном стрелковом полку, затем 931 стрелковый полк зенитной артиллерии 37-миллимётровых пушек, 72 механизированный стрелковый полк, отдельный зенитный дивизион, где сержант Арсентьев был разведчиком зенитной артиллерии, командиром отделения.
Размещённая в Маньчжурии огромная квантунская армия вынуждала Советский Союз держать на Дальнем Востоке военные силы. С начала Великой Отечественной войны количество провокаций на границе со стороны японцев увеличилось. С.И.Арсентьев вспоминает, что японцы стреляли, а им отвечать было нельзя.
После окончания войны с Германией, выполняя договор с союзниками, СССР объвил, что считает себя в состоянии войны с Японией. Сергей Иванович участвовал в боевых операциях по освобождению Маньчжурии и Северной Кореи. Против них применялись танки, артиллерия, авиация, мобильные отряды. До 1950 года Сергей Иванович оставался в Северной Корее. Он служил в военной комендатуре, учился на переводчика, неоднократно ездил в Пхеньян за инструкциями по работе. Корейцы были рады русским. Советские люди помогали им открывать школы, больницы, оказывали материальную помощь. После возвращения на Родину он работал в МТС в Изгарах, затем переехал в Чистополь. И в наши дни Сергей Иванович в строю. Вместе с супругой Анной Григорьевной вырастили двух дочерей, Валентину и Наталью.
Награждён орденом Отечественной войны II-степени (1985г.), медалями «За Победу над Японией», «За освобождение Кореи» и юбилейными медалями.
