Родился в 1918 году в селе Алексеевка Бавлинского района Татарской АССР. Получил 4-х классное образование в селе Алексеевка. А затем, когда ему исполнилось 16 лет, получив паспорт (прибавил себе 1 год), уехал учиться в ФЗО (фабрично-заводское обучение). Призвался на службу в армию. В 1938 году началась война с японскими самураями на Дальнем Востоке. Сергей Васильевич встретил эту войну в районе озера Хасан. В одном из многочисленных боев японцы пошли в штыковую атаку. Впереди бежал японский офицер-самурай, поблескивая на солнце своим острым мечом. Как раз с ним и встретился на поле битвы Сергей Васильевич.
Был он высок ростом, широк в плечах, да и сил было немало. Не испугался он бесстрашного самурая. Проткнул его штыком и перебросил через себя. Но и самурай успел поранить его в руку своим острым мечом. Оставшись без командира, дрогнули японские солдаты, и побежали обратно. А наши солдаты, преследуя их, ворвались в траншеи противника и захватили позиции противника. За проявленную храбрость в боях Егоров Сергей Васильевич был награжден Орденом Боевого Красного Знамени. Это был первая такая высокая награда, полученная жителями села Алексеевка на полях войны. В 1940 году приехал домой в краткосрочный отпуск. Все население села собралось в клубе, где была организована встреча с ним. Через один месяц уехал в Саратов, где окончил курсы комсостава. Как только началась война в 1941 году, одним из первых ушел на фронт. Участвовал во многих боях, был ранен, лечился в госпитале. Затем опять на передовую. Командовал батальоном в звании гвардии капитана. Но не уберегла его судьба, не суждено было ему вернуться домой. Погиб гвардии капитан Егоров Сергей Васильевич 268 гвардейского стрелкового полка, 90 гвардейской стрелковой дивизии 6 февраля 1944 года и захоронен в деревне Турки Витебской района Витебской области.
(Запись в книге «Память», стр.113).