Пётр Семенович родился 27 июня 1918 года с.Комаровка (по др. данным, с.Кожаевка) Спасского уезда Казанской губернии (позже Куйбышевский район ТатАССР, ныне деревня не существует на территории Спасского района РТ).
Участник Великой Отечественной войны. В рядах Красной Армии 2 сентября 1939 года. В действующей армии с июня 1941 года по май 1945 года. Гвардии сержант, наводчик орудия 95-го гвардейского артиллерийского полка 44-й гвардейской стрелковой Барановичской дивизии. В 1944 году был ранен. В боях с немецко-фашистскими захватчиками за город Данциг (ныне г.Гданьск, Польша) в районе р.Мёртвая Висла 30 марта 1945 года из своего орудия уничтожил стоявшую на прямой наводке пушку противника вместе с расчётом. В районе д.Хойбуде, отбивая контратаку противника, 1 апреля 1945 года уничтожил наблюдательный пункт гитлеровцев. Фронтовыми дорогами прошел Юго-Западный, Сталинградский, Центральный и 1-й Белорусский фронта. После демобилизации с 21 июля 1946 года работал в органах МВД г.Астрахани, в Куйбышевском РОВД ТатАССР (с 1954г.). На пенсию вышел с 15 октября 1966 года с должности старшины куйбышевского РОМ ТатАССР.
Награждён орденами Отечественной войны 2-й степени (1985г.), Славы 3-й степени (1945г.), медалями «За боевые заслуги» (1943г.), «За оборону Сталинграда» (1943г.), медалью «За освобождение Варшавы» (1945г.), медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.» и другими медалями.
Умер 18 ноября 1999 года, похоронен на городском кладбище г.Болгар РТ.