Родился в 1903 году в деревне Тагаево Вятской губернии, ныне Менделеевский район РТ.
Мобилизован в 1941 году Бондюжским райвоенкоматом. Воевал на Донском, Сталинградском, Втором Украинском, Карельском фронтах, сапер 447 отдельного мотоштурмового инженерно-саперного Ропшинского батальона резерва главнокомандующего; химинструктор, парторг 447-го моторизованного штурмового инженерно-саперного батальона. Был дважды ранен.
Награжден двумя медалями «За отвагу» (1944), орденом Красной Звезды (1945), медалью «За оборону Советского Заполярья», юбилейными.
Из наградного листа: «Во время форсирования реки Свирь под сильным артиллерийско-минометным огнем противника показал себя отлично. он сделал три прохода в минных полях и тем самым обеспечил продвижение пехоты. 7.07.1944 г. во время боя через реку Туамас-оя тов. Крещенов показал пример геройства и храбрости. несмотря на сильный арт-минометный обстрел противника, он первый перешел вброд реку и увлек за собой пехоту, в результате чего противник был выбит с обороны».
Дома Григория Ивановича ждали жена и дети. Как вспоминала дочь Антонина Григорьевна Глущенко, самой большой радостью стало возвращение папы.
– Он привез килограмма полтора риса, и мы сварили вкусную рисовую кашу.