Фёдор Яковлевич родился 8 сентября 1911 года в г.Спасск Казанской губернии (позже г.Куйбышев-Татарский ТатАССР). Окончил Спасскую начальную школу.
Участник Великой Отечественной войны. Воевал в составе 146 стрелковой дивизии. В ходе боев в апреле 1942 года в районе д.Фомино (Фоминский с/с) Барятинского района Смоленская области командование посчитало старшину Лукина Фёдора Яковлевича убитым и выслало родным извещение о гибели, но Фёдор Яковлевич выжил. После демобилизации в 1945–48 года работал кладовщик и зав.складом в Куйбышевской тюрьме №7, в 1948–55 года работник снабжения Куйбышевской типографии, в 1955–56 года продавец, в 1956–64 года сотрудник вневедомственной охраны. С 1964 года на пенсии.
Награждён орденом Красной Звезды (1968г.), медалью "За доблестный труд в Великой отечественной войне 1941-1945г.г." (1946г.) и другими медалями.
Умер 20 октября 1982 года, похоронен на городском кладбище г.Куйбышев ТатАССР.