Родился 29.12.1927 г., п. Бондюга ТАССР. Ученый в области ракетного оружия, главный конструктор российской подводной ракеты "Шквал", лауреат Ленинской премии (1978).
В годы Великой Отечественной войны работал на химическом заводе имени Карпова столяром, пионервожатым в пионерском лагере, трактористом от МТС в колхозах. После окончания Бондюжской средней школы №1 поступил в Московский авиационный институт на самолетостроительный факультет. Будучи студентом, организовал парашютную и авиамодельную секции, в 1950 году установил четыре мировых и шесть всесоюзных рекордов по высоте, дальности и продолжительности полетов моделей самолета. Научную и производственную деятельность начал в 1951 году. Е.Д.Раковым совместно с соавторами выпущено 228 научно-технических отчетов, получено 87 авторских свидетельств. При его непосредственном участии разработано 11 ракет, вертолетный комплекс, шесть боевых частей различного назначения, внедрено в серийное производство 10 ракет и пять боевых частей. Под руководством главного конструктора Ракова разработана уникальная система скоростной подводной ракеты-торпеды «Шквал», не имеющая аналогов в мире.
Почетный член Российской академии ракетных и артиллерийских наук. Награждён орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, медалью Российского авиационно-космического агентства «Звезда Циолковского» и многими другими. Жил в Москве, не теряя связи с малой родиной. Умер в 2015 г.