Родился в 1918 г., г.Чапаевск. Окончил шесть классов Бондюжской неполной средней школы в 1935 г. Семья жила в рабочем поселке Бондюжский, ул.Максима Горького, д.35. Мобилизован в 1938 г. Бондюжским райвоенкоматом. В 1940 г. демобилизован. Работал на Бондюжском химзаводе, профессия – токарь по металлу, механические мастерские. 3 сентября 1941 года мобилизован.
В годы Великой Отечественной войны – лейтенант, 1124 стрелковый полк 334 стрелковой дивизии. Пропал без вести в 1942 г. Мама Семенихина Анна Арсентьевна, жила в рабочем поселке Бондюжский, в годы войны проводила на фронт трех сыновей – Николая, Василия и Петра. Вернулся только Петр.
Из воспоминаний участника Великой Отечественной войны Василия Павловича Прохорова (газета «Менделеевский вестник» № 66 от 21 июня 1994 г.). До призыва на фронт он работал в ремонтно-механическом цехе Бондюжского химзавода токарем: «Вскоре после объявления войны повестки получили братья Семенихины Николай и Василий. …Из троих сыновей Семенихиных вернулся лишь младший – Петр, а Николай и Василий так и не порадовали любимую мать внуками».
