Сухоруков Петр Андреевич родился 12 июля 1910 года в селе Слобода Волчья Чистопольского уезда Казанской губернии (позже Ново-Шешминского района ТАССР, ныне РТ).
Военную службу проходил в городе Уфе. После демобилизации жил и работал в родном селе. Когда появились в хозяйстве автомашины, стал одним из первых водителей. С весны по осень 1939 года участвовал в вооружённом конфликте у реки Халхин-Гол в Монголии. Возвратившись домой, вскоре вновь был призван на финскую войну (ноябрь 1939 г. – март 1940 г.). По окончания боевых действий вернулся в родное село, женился. Но его семейное счастье было не долгим, 22 июня 1941 года началась Великая Отечественная война. И уже 24 июня Новошешминским РВК Петр Андреевич был призван на фронт вместе с автомашиной, на которой работал в колхозе.
В звании младшего сержанта в составе 348 стрелковой Бобруйской Краснознамённой ордена Кутузова II степени дивизии прошел боевой путь от Москвы до реки Эльба. Награжден медалью «За боевые заслуги» и был представлен к награждению орденом Красной звезды: «Выполняя боевые задания, младший сержант Сухоруков одновременно следил за техническим состоянием автопарка роты, в результате чего автопарк работал без единой аварии и поломки и все имеющиеся автомашины в количестве 5 штук переведены из 3 категории во 2 категорию» (из наградного листа). После разгрома фашистской Германии в 1945 году был направлен на Дальневосточный фронт, участвовал в боях с японскими империалистами. Имел ранения. Но родину вернулся 8 марта 1946 года из госпиталя. Умер 28 марта 1951 года.