Родилась в 1924 году в рабочем поселке Бондюга ТАССР. Трудовую деятельность начала в 1940 году на химзаводе имени Карпова. Повестка пришла ей в 1943 году. Отец просил не отправлять дочь на фронт, так как сам только перенес тяжелую операцию, а Рая была старшей из шестерых детей. Служить она начала при штабе Волховского фронта курьером. В любую погоду, в любых условиях девушка спешила доставить донесения. А потом местом службы Раисы Петровны стала кухня. В этот период войска Волховского фронта вели ожесточенные бои по прорыву блокады Ленинграда. Полевая кухня двигалась за линией фронта. Здесь она встретила свою судьбу – вологодского парня Александра Тюрина. Они вместе служили на Карельском, Дальневосточном фронтах, затем приехали в Бондюгу. Раиса Петровна выполнила с честью не только воинский долг, но и материнский – родила и воспитала вместе с супругом пятерых замечательных детей. Всю жизнь проработала на заводе, с которого и была призвана на фронт.
Награждена орденом Отечественной войны второй степени (1985 г.), медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.», «За оборону Советского Заполярья» и другими медалями.