Юманкин Борис Васильевич родился в 1921 году в селе Кошки-Новотимбаево Тетюшского района. В феврале 1940 года он был призван в ряды РККА (рабоче-крестьянская Красная Армия), летом того же года поступил в Ульяновское танковое училище, которое окончил с отличием в 1942 году. После окончания училища, получив недельный отпуск, Борис Васильевич последний раз побывал дома. А дальше война… Сначала он был командиром танкового экипажа, а в конце войны – командиром самоходной артиллерийской установки. За месяц до Дня Победы 9 апреля 1945 года в боях за Кенигсберг, Борис Васильевич погиб.
За героизм, проявленный в боях с немецкими захватчиками Юманкин Борис Васильевич был удостоен трех правительственных наград: Ордена Красной Звезды, Ордена Великой Отечественной войны 2-ой степени и второго Ордена Отечественной войны 2-ой степени посмертно.
В мемориальном музее Ивана Яковлева в селе Кошки-Новотимбаево хранятся фотография, извещение о гибели и два письма с фронта командира СУ – 85, лейтенанта Юманкина Бориса Васильевича, адресованные младшему брату Александру, который в это время проходил военную службу на дальнем востоке. В музей они были переданы дочерью Александра Васильевича Татьяной Александровной Ефремовой.