Родилась в 1916 году в Бондюжском районе ТАССР в семье потомственных рабочих Бондюжского химзавода.. Трудовую деятельность начала в 1933 году рабочей соляно-сульфатного цеха Бондюжского химзавода. Мунавара Самигулловна вошла в историю района как одна из первых пионерских вожатых. Бондюжские пионеры под ее руководством отдыхали в пионерском лагере, пели задорные песни, устраивали смотры, спектакли.
Когда началась война, М.Юсупова поступает на курсы медицинских сестер. Узнав о подвиге Зои Космодемьянской она вместе с подругами идет в военкомат, пишет заявление о добровольном призыве на фронт. Повестка пришла ей в апреле 1942 года. 62 бондюжские девушки ушли в этот день в армию. Служила в войсках ПВО воздушным наблюдателем, защищала небо Москвы, ефрейтор. Демобилизовалась в июне 1945 года. Работала воспитателем в общежитии, заведовала детским сектором в клубе имени Гассара, аппаратчиком цеха реактивных солей БХЗ. Около 60 лет была участником художественной самодеятельности.
Мунавара Самигулловна была частым гостем в школах города, активно участвовала в работе Совета ветеранов.
Награждена орденом Отечественной войны второй степени, медалью «За Победу над Германией». За трудовые заслуги – орденом Ленина.
Умерла в 2000 году. Похоронена в Менделеевске.