Евгений Никифорович родился 14 ноября 1913 года в селе Верхние Межи Российской империи, ныне Кологривского района Костромской области.
Трудиться начал после окончания школы каменщиком в Новосибирске. После окончания строительного техникума — возглавил бригаду, был прорабом. В 1935 году был призван в Красную армию и направлен в составе строительного батальона на строительство объектов Комсомольска-на-Амуре.
Участник Великой Отечественной войны. С началом Великой Отечественной войны был назначен начальником стройки аккумуляторного завода, который вошёл в строй в июне 1943 года, за что Евгений Никифорович был представлен к государственной награде.
После войны, как опытный строитель и организатор, Евгений Никифорович в 1953 году был направлен на восстановление города Калинина. Потом работал в Сибири, где возглавлял трест № 47 «Красноярскпромхимстроя». За послевоенные трудовые достижения был в 1958 году награжден орденом Трудового Красного Знамени. Затем Королёв поехал работать в Татарию, в Нижнекамск, где с 1963 года руководил коллективом строителей управления «Татэнергострой». Возводил Нижнекамский нефтехимический комбинат и строил рядом с ним город нефтехимиков. Здесь в 1971 году был удостоен звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина.
Кроме производственной, Евгений Никифорович занимался и общественной деятельностью — избирался депутатом городского совета и Верховного Совета Татарской АССР. После выхода на пенсию находился на заслуженном отдыхе. Заслуженный строитель Татарской АССР.
Награжден орденом Красной Звезды (1943г.), орденом Трудового Красного Знамени (1958г.) и медалями.
Сердце перестало бится 14 февраля 2001 года.
