Наумов Петр Иванович родился в 1906 году в городе Лаишев Лаишевского уезда Казанской губернии. Русский.
В ряды Красной Армии призвали в 1942 году. Служил в 183-м запасном стрелковом полку. С 1944 года по 1945 год воевал в составе 355-го гвардейского тяжелого самоходного артиллерийского полка 3-го Белорусского фронта.
Награжден медалями «За отвагу», «За победу над Германией».
Свой боевой путь закончил в 1945 году в звании старшины.